חיישן אולטרסוני

מדידת מרחק באמצעות גלי קול (HC-SR04)

חיישן אור

נגד תלוי אור (LDR) לזיהוי עוצמת תאורה

פוטנציומטר

נגד משתנה לקריאת ערך אנלוגי בסיבוב

לייזר + מקלט

קרן לייזר וגלאי לזיהוי חסימה

חיישן החזר IR

זיהוי משטח/קו (TCRT5000) לרובוט עוקב קו

חיישן ויברציה

זיהוי רעידות ומכות (SW-420)

ג'ויסטיק אנלוגי

שני צירים + לחצן לשליטה ידנית